CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み (回路とシステム)

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CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み

(回路とシステム)

国立国会図書館請求記号
Z16-940
国立国会図書館書誌ID
025980263
資料種別
記事
著者
小島 颯ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会
出版年
2014-11
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(312):2014.11.20・21
掲載ページ
p.1-6
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
小島 颯
丸山 陽央
市村 智康 他
シリーズタイトル
並列タイトル等
Switching four-legged animal gaits between walk, trot and bound using CPG circuit
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等(掲載誌)
114(312):2014.11.20・21
掲載巻
114
掲載号
312