CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み (システム数理と応用)

CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み

(システム数理と応用)

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資料種別: 記事
タイトル: CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み
著者・編者: 小島颯
丸山陽央
市村智康他
シリーズタイトル: システム数理と応用
著者標目: 小島颯
丸山陽央
市村智康
並列タイトル等: Switching four-legged animal gaits between walk, trot and bound using CPG circuit
タイトル（掲載誌）: 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等（掲載誌）: 114(313):2014.11.20・21
掲載巻: 114
掲載号: 313
掲載ページ: 1-6
掲載年月日（W3CDTF）: 2014-11
ISSN（掲載誌）: 0913-5685
ISSN-L（掲載誌）: 0913-5685
出版事項（掲載誌）: 東京 : 電子情報通信学会
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: 中枢パターン発生器
四肢歩行
活動電位
ニューラルネットワーク
Central pattern generator
Quadrupedal locomotion
Action potential
Neural network
NDLC: ZN33
対象利用者: 一般
レポート番号（雑誌記事）: MSS2014-51
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z16-940
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 025980868
http://id.ndl.go.jp/bib/025980868
整理区分コード: 632