組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化 (「実環境での作業を実現するロボットシステム」総合特集号)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 土橋 宏規神岡 渉深尾 隆則 他
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Optimization of Grasping of 3-D Parts by Universal Robotic Hand with Parallel Stick Fingers for Assembly Tasks
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 28(6):2015.6
- 掲載巻
- 28
- 掲載号
- 6