可変剛性繰り出しチューブを用いた大腸内視鏡挿入支援デバイスの開発 : 摘出した豚の大腸への応用 (特集 第19回ロボティクスシンポジア)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 柳田 隆一鎌形 徹平中村 太郎
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Development of an Endoscopic Support Device Using Veering-out Tube with Stiffening Capability by Granular Jamming : Application to a Large Intestine of Dead Swine
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 51(5):2015.5
- 掲載巻
- 51
- 掲載号
- 5