特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動力学的性質に関する考察
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 浦久保 孝光万 象隆真下 智昭
- 並列タイトル等
- A Study on Dynamic Characteristics of Two-link Robot Arm near Singular Configurations
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 28(9):2015.9
- 掲載巻
- 28
- 掲載号
- 9
- 掲載ページ
- 377-383