モデル予測制御による...

モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避

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モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避

国立国会図書館請求記号
Z74-B855
国立国会図書館書誌ID
027734401
資料種別
記事
著者
戸松 匠ほか
出版者
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
出版年
2016
資料形態
掲載誌名
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 2016.秋季
掲載ページ
p.87-89
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
戸松 匠
野中 謙一郎
関口 和真
鈴木 勝正
並列タイトル等
Underground Obstacle Avoidance during Digging of Hydraulic Excavator by Model Predictive Control
タイトル(掲載誌)
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
巻号年月日等(掲載誌)
2016.秋季
掲載ページ
87-89
掲載年月日(W3CDTF)
2016
出版事項(掲載誌)
東京 : 日本フルードパワーシステム学会