多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整 (ニューロコンピューティング)

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多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整

(ニューロコンピューティング)

国立国会図書館請求記号
Z16-940
国立国会図書館書誌ID
028110495
資料種別
記事
著者
大島 悠輔ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会
出版年
2017-03
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(521):2017.3.13・14
掲載ページ
p.67-72
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
大島 悠輔
香川 高弘
宇野 洋二
並列タイトル等
Adjustment of virtual trajectory in repetitive control of a multi-link arm
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等(掲載誌)
116(521):2017.3.13・14
掲載巻
116
掲載号
521