未知の斜面における4脚歩行ロボットのZMPに基づくトロット歩容
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 亀川 哲志北郷 淳一五福 明夫
- 並列タイトル等
- Trot Gait for a Quadruped Walking Robot on Unknown Slope Using ZMP
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 35(4)=272:2017.5
- 掲載巻
- 35
- 掲載号
- 4
- 掲載通号
- 272