選択的統合処理に基づくCIFベース大域的自己位置推定
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 脇田 翔平中村 恭之
- 並列タイトル等
- CIF-based Global Scan Matching Method Enhanced by Selective Merging 2D Range Scans
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 36(6)=284:2018.7
- 掲載巻
- 36
- 掲載号
- 6
- 掲載通号
- 284