可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発 : 粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案 (第35回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 飯川 伸吾奥井 学鈴木 隆二山田 泰之中村 太郎
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Development of Assistive Device with Variable Viscoelastic Joint : Effect of Viscoelasticity on Human Movement and Proposal of Viscoelastic Controller
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 36(8)=286:2018.10
- 掲載巻
- 36
- 掲載号
- 8