姿勢情報を用いた歩行意図推定に基づく全方向移動式歩行訓練器の歩行追従制御
デジタルデータあり(科学技術振興機構)
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 谷 勇希田崎 良佑寺嶋 一彦
- 並列タイトル等
- Walking Tracking System Based on Estimation of Human Posture in Omni-directional Mobile Walker
- タイトル(掲載誌)
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等(掲載誌)
- 37(2)=290:2019.3
- 掲載巻
- 37
- 掲載号
- 2
- 掲載通号
- 290