円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 大澤 啓介中楯 龍荒田 純平小野木 真哉赤星 朋比古副島 雄二橋爪 誠
- 並列タイトル等
- Development of a Self-Propelled Colonoscope Robot with a Conical Worm Gear Mechanism
- タイトル（掲載誌）
- 日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery / 日本コンピュータ外科学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 21(1):2019.2
- 掲載巻
- 21
- 掲載号
- 1
- 掲載ページ
- 5-11