慣性モーメントのリア...

慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)

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慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案

(メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)

国立国会図書館請求記号
Z74-H695
国立国会図書館書誌ID
030213107
資料種別
記事
著者
松井 洸ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2019-12-14
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2019(25-29):2019.12.14
掲載ページ
p.7-12
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
松井 洸
大石 潔
横倉 勇希
宮崎 敏昌
矢吹 明紀
並列タイトル等
Position Control for Industrial Robot Based on FDTD State Observer with Real-Time Inertia Assignment
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2019(25-29):2019.12.14
掲載巻
2019
掲載号
25-29