ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
ドローン工学入門 = Introduction to Drone Engineering : モデリングから制御まで
- 国立国会図書館請求記号
- NC125-M74
- 国立国会図書館書誌ID
- 030570535
資料詳細
要約等：
- 本書はドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し、第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
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目次
1．クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式
1.1 クォータニオンの基礎
1.2 クォータニオンのアルゴリズムまとめ
1.3 オイラー角運動方程式と機体の運動方程式
1.3.1 姿勢角に関するオイラー角とクォータニオンの運動方程式
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北日本
秋田県立図書館
紙- 請求記号：
- 538.6/ﾉﾄﾞ/
- 図書登録番号：
- 140130139
福島県立図書館
紙- 請求記号：
- 538.6-ﾉｹ209
- 図書登録番号：
- 305507238
関東
茨城県立図書館
紙- 請求記号：
- 538.6/ﾉﾅ/
群馬県立図書館
紙- 請求記号：
- 538.6-ﾈ09
- 図書登録番号：
- 13659222
埼玉県立久喜図書館
紙- 請求記号：
- 538.6-ﾄﾛ
- 図書登録番号：
- 103322533
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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- ISBN
- 978-4-339-03230-7
- タイトルよみ
- ドローン コウガク ニュウモン
- 著者・編者
- 野波健蔵 著
- 著者標目
- 野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )典拠
- 出版事項
- 出版年月日等
- 2020.9
- 出版年（W3CDTF）
- 2020
- 数量
- 306p