高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 山川 雄司並木 明夫石川 正俊 他
- 並列タイトル等
- Knotting manipulation of a flexible rope using a high-speed multifingered hand and high-speed visual and tactile sensory feedback
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 27(9) (通号 197) 2009.11
- 掲載巻
- 27
- 掲載号
- 9
- 掲載通号
- 197