摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 辻 徳生原田 研介金子 健二
- 並列タイトル等
- Fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 29(3) (通号 211) 2011.4
- 掲載巻
- 29
- 掲載号
- 3
- 掲載通号
- 211