離散システム 多角形障害物のある領域における車両型ロボットの安全で滑らかな経路生成 (特集:平成18年〔日本応用数理学会〕研究部会連合発表会)
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 松本 雄介鈴木 一平今井 桂子
- シリーズタイトル
- タイトル（掲載誌）
- 日本応用数理学会論文誌 = Transactions of the Japan Society for Industrial and Applied Mathematics / 日本応用数理学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 16(4) 2006
- 掲載巻
- 16
- 掲載号
- 4
- 掲載ページ
- 631～649