在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- Duong Minh Duc寺嶋 一彦三好 孝典 他
- 並列タイトル等
- Telerehabilitation robot system with haptic feedback by means of brake and deadband control towards home medical welfare support
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 20(7) 2007.7
- 掲載巻
- 20
- 掲載号
- 7
- 掲載ページ
- 309～320