着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現 (特集 第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

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着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現

(特集 第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
8938754
資料種別
記事
著者
橋本 健二ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
2007-09
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 25(6) (通号 178) 2007.9
掲載ページ
p.851~859
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
橋本 健二
菅原 雄介
川瀬 正幹 他
並列タイトル等
Realization of outdoor human-carrying biped walking by landing pattern modification method
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
25(6) (通号 178) 2007.9
掲載巻
25
掲載号
6